Máy đóng can Bán Tự Động

Điều Khiển Máy Đóng Can Bán Tự Động

Máy định lượng bột bán tự động hầu hết là loại sử dụng vít tải để định lượng bột. Nguyên tắc định lượng là theo số vòng quay của vít tải hoặc theo thời gian xả bột để đóng vào hộp hoặc can. Quá trình xử lý trước đó như đưa can vào chuyền và quá trình xử lý sau đó như đóng nắp, hoặc xếp can được làm bằng tay. Do đó nó được gọi là máy đóng can bán tự động. Đây là một loại máy cấu trú đơn giản giá thấp nhưng độ tin cậy cao. Phù hợp với doanh nghiệp sản xuất vừa và nhỏ.

Mô tả quá trình hoạt động

Lượng bột định lượng được cài đặt từ màn hình cảm ứng HMI, Can được đặt vào vị trí bằng tay. PLC làm nhiệm vụ phát xung điều khiển Servo để đạt được đúng lượng bột đã cài đặt. Trọng lượng được đo bằng loadcell sau đó đưa về PLC để tính toán, nếu trọng lượng đạt yêu cầu thì đưa can ra để dán nhãn, đóng thùng. Nếu trọng lượng chưa đủ thì sẽ đưa vào quá trình thứ hai để thêm bột. Sơ đồ điều khiển như dưới

Điểm mấu chốt để đạt được chính xác định lượng nằm ở vít tải. Nếu bước vít tải quá lớn thì sẽ không đạt được độ chính xác cao. Do đó khi dung vít tải bước nhỏ thì phải tang tốc độ của Servo để đạt được độ chính xác mong muốn. Hệ thống này yêu cầu phải điều khiển servo chính xác ở tốc độ cao.

Thiết bị sử dụng

1.       Màn hình cảm ứng Weintek 7 inch, 65 nghìn màu TFT, kết nối Ethernet với S7-1200 hỗ trợ chức năng tag giúp lập trình thuận tiện

2.       Bộ điều khiển PLC S7-1200 của Siemens, lập trình bởi STEP 7 V13 SP1. Hỗ trợ hàm PID

3.       Bộ servo và motor của Delta hiệu suất và giá thành hợp lý

4.       Loadcell của hãng Keli

Thông số đạt được của máy đóng can

-          Trọng lượng cân từ 1 đến 500g

-          Độ chính xác từ 0.3 đến 1%

-          Tốc độ định lượng 20 đến 70 can/phút

-          PLC hoạt động ổn định, màn hình cảm ứng chạy mượt mà, giao diện đẹp